200000 años AC: Comienzo del Paleolítico Medio en Europa. Cuchillos y puntas triangulares unidas a mangos de madera.

450000 años AC: Comienza la ocupación de China por los homínidos procedentes de Asia 
occidental.

850000 años AC: Los primeros homínidos llegan a Europa. Comienzo del Paleolítico Inferior europeo. Uso de útiles de guijarros.

900000 años AC: Aparecen los primeros homínidos en Asia occidental.
Los homínidos (Hominidae) son una familia de primates hominoideos , que incluye al hombre y sus parientes cercanos, orangutanes, gorilas. chimpancés y bonobos.

1,5 a 1,7 millones de años AC: Primeros refugios y utensilios de piedra, en Africa. Aparición del "Homo erectus". Diversificación de utensilios, hachas de mano y raspadores.

2 a 5 millones de años AC: Primer fósil encontrado del género "Homo habilis" en Africa meridional y oriental. Primeros útiles de piedra en Hadar (Etiopía).

4 a 5 millones de años AC: Solo existe evidencia de la existencia de homínidos bípedos en Africa oriental y meridional (Kenia, lagos Victoria y Rodolfo, valles del Nilo Alberto, Tanzania, Etiopía, Uganda). Se piensa que es entonces cuando el hombre comienza a tener identidad y acentuarse sus divergencias con el simio. El esqueleto humano sufre rápidas transformaciones en las caderas y en los pies, crece el volumen del cerebro, y la mandíbula se sustituye por una curva continua, sin colmillos salientes en los extremos. Desde entonces la anatomía humana no ha cambiado sensiblemente, pero sí, sus dimensiones o tamaño. En Laetolil, Tanzania septentrional, se encontraron huellas de dos adultos 1,1 y 1,4 metros de estatura y 27 kilogramos de peso, con una antigüedad de 4 millones de años. Los australopitecos existieron en Africa hace entre 4 y 1,7 millones de años. "Lucy" pertenece a una de las especies más antiguas conocidas de Australopiteco.

30 millones de años AC: Surgen los primeros hominoideos en Africa. El "Procónsul" data de hace 22 millones de años. Fuera de Africa se han hallado restos de hominoideos con antigüedad máxima de 13 millones de años (Ramapithecus, Sirapithecus, en Anatolia y Afganistán).